20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。

    从全球范围看，小型挖掘机市场已处于成熟发展期，需求稳定并呈缓慢上升趋势，2005年小型液压挖掘机约占全球工程机械产品销量的19％（图1）。表1、2显示，西欧、日本、北美等经济发达国家和地区是小型挖掘机的主要消费地，且产品需求结构趋于小型化和微型化（表3）。中国的小型挖掘机产业仍处于市场导入和发展的初级阶段，需求持续快速增长。目前进入中国市场的国际知名小型挖掘机厂商已有10余家，国内涉足小型挖掘机生产的企业则达到60余家，并且还不断有新企业进入。表4表示了2005年部分国外与国内品牌小于13t的小型挖掘机在中国市场的销量情况。

图1：全球工程机械市场各机种销量比例

    表4：200年部分品牌小挖（≤13t）在中国市场销量

    2、推动小型挖掘机市场快速发展的因素

    小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观等等。

    2.1 小型挖掘机具有的广泛适用性

    小型挖掘机体积小、机动灵活，非常适用于城镇的各种管道开挖、基础施工、公用事业以及房屋维修等作业。小型挖掘机紧凑的体积、特殊的设计使其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。

 2.2 小型挖掘机具有的多功能性

    小型挖掘机的真正优点在于它具有的多功能性。由于有相关的液压动力系统，小型挖掘机能够安装许多辅助作业机具，如安装破碎锤、液压钳用于轻量级的拆除作业，安装夹指钳用于清除作业，安装滚筒、平板夯用于沟槽的填埋压实，安装旋挖钻具用于钻孔，钓钩用于起吊重物等等。

    2.3小型挖掘机便于运输和转移作业场地

    小型挖掘机便于各个施工现场间的转移，无需大型拖车或是重型卡车来进行运输，小型的运输工具就可将其运载。这样不但能够方便运输，还可以大大降低机器的运输费用。

    2.4 小型挖掘机鲜明的作业特点

    尾部旋转半径为零的设计应用，使得小型挖掘机在作业空间有限的环境下作业时挖掘机操作人员无须考虑施工现场是否有障碍物阻碍挖掘机的转动，从而使操作人员能够更专心于铲斗的操作，这也防止了施工现场周围建筑物以及挖掘机自身的损坏。

    小型挖掘机适合狭窄区域作业的最主要的特点就是其特殊动臂和斗杆的设计。小型挖掘机的动臂是与机身铰接的，这就使其能够在一个很大的范围内进行摆动。这一设计使得挖掘机在周围有障碍物时也能避开障碍物进行作业而无需经常移动机身。同时，这也使得挖掘机能够便于在墙壁或是围墙的旁边进行挖掘作业。

    小型挖掘机的橡胶履带有助于减少挖掘机施工时对狭窄施工范围内的景观区域以及道路的损坏。

    2.5 小型挖掘机投资回报率高

    小型挖掘机的价格便宜，成本回收快。以6t级小挖为例，美、欧、日品牌机的价格在40万左右，韩国的机器价格在32万左右，国产机器价格在30万～32万左右；而20t级的中挖价格在70万～100万左右。一般情况下，一台1.5～2.0t的小型挖掘机能够取代大约６个成年人用铁铲和一辆手推车工作土方工程量，小型挖掘机不仅作业效率高，而且作业成本低，在小型土方工程中有很强的竞争力。较高的投资回报率使得小型挖掘机深受广大中小土方工程施工承包业主的欢迎。

    正是由于小型挖掘机所具备的这些特点，小型挖掘机才开辟了自己广泛的市场，，并得以迅速发展。

    3、国内市场及用户需求分析

    3.1 市场已起步但发展不成熟
    国内小型挖掘机市场已经起步。近几年增幅较大，据2005年挖掘机械协会统计国内13家主要企业的销量2005年较上年年增幅达到85%，总量已占到整个挖掘机市场的27.5%，中国市场的小挖销量已占到全球销量的9%。

    但国内小型挖掘机市场发展尚不成熟。由表3可以看出，国内小型挖掘机主要为5～6t级产品，比重占70%以上，其中短尾动臂无偏转型占95%。而欧美、日本等地主要为1～4t级的产品，绝大多数为无尾动臂偏转型。

    3.2 国内用户需求

    目前国内用户需要的是坚固耐用、可强负荷作业、价格适中且投资回报率高的小型挖掘机产品，追求的是高效率、强负荷、可靠耐用。为什么5～6t级小挖在国内热销，究其原因有以下几点。

 1）高速公路维护、乡镇建设、城市改造等小型土方施工增多。

    2）GDP增长，劳动力成本增加，机器代替人力，作业效率高，成本低。

    3）价格较便宜，相对投资回报率高(2～3年收回成本，寿命5～7年左右）。

    4）一机多能，适用范围广，作业灵活，能耗低，运输方便。

    5）短尾动臂无偏转型小挖兼具中挖的基本功能，作业稳定，坚固耐用，可强负荷操作。

    无尾动臂偏转型的小型挖掘机在国内还未得到普遍认同，用户更喜欢短尾动臂固定型小挖。无尾型的稳定性不足、动力及液压系统散热性差，而其精致小巧、灵活机动的优点在国内暂时未被用户接受。

    随着经济的发展和小型挖掘机市场的进一步培育，各个吨位级多功能的小型挖掘机产品会逐渐丰富和成熟起来。

    4、小型挖掘机的技术发展趋势

    小型挖掘机的技术发展顺应全球多样化施工现场的需求，历经30多年的历史演变过程，经过不断的改进完善，在技术性能、作业功能、作业效率、安全、环保、节能和维护保养等方面有了大幅度的提高，形成了比较一致的技术标准和作业规范。主要体现在以下几方面：

    4.1 无尾回转和动臂偏转技术

    作为小挖基本概念的动臂偏转和无尾回转功能于20世纪90年代中后期面向世界市场推出。在机体前部装置动臂偏转装置能够实现类似墙根地带的直接挖掘工作，而无须频繁移动机身。配合无尾超小回转结构，在狭窄地带的作业应对自如。

    而无尾超小回转结构的应用解决了当机体上部回转时其尾部不会超出履带宽度，因此在狭窄地带能够自由作业，无须担心尾部的碰撞。无尾回转结构设计的难点在于回转平台上的总体布置、动力系统的热平衡解决以及整机的稳定性解决。而动臂偏转装置设计的难点在于铰点位置的确定和铰接体的制造技术。

    4.2 新型液压控制技术

    新型液压控制技术具有作业效率高、操作性能好，且具有良好的经济性和环境适用性，可进行高效率、强有力的作业。新的液压系统不受负荷大小的影响，完全根据操纵杆的幅度分配所需液压油流量，完全可以按照操作人员的意图轻松完成作业。同时，由于发动机的负荷小可避免流量的无谓损失，能够实现微动操作和复合操作。新型液压控制技术的应用还能够增加动力输出，提高作业速度，降低燃料消耗。

    4.3 安全性能

    欧洲和北美对工程机械安全性有严格的法律规定，设备的安全性能能够给操作人员提供安心作业的环境，提高操作人员的安全性。小型挖掘机的安全性能主要体现在驾驶室的ROPS/FOPS设计上，在驾驶室的试验中应满足以下性能要求：①可满足必须的能量吸收；②可满足必须的抗荷载；③可确保乘员安全区域；④无加固构件的异常（破损、龟裂）。

    在误操作安全保护方面主要采用的技术有：中位启动保护─安全锁杆在锁定状态下才能启动发动机；安全手柄操作模式─如果安全锁处于锁定状态，操作手柄及行驶手柄的操作无效，可防止误操作导致事故；回转自动锁定─发动机熄火时，回转马达将自动锁定，因此运输时不需要回转锁销。

    4.4 环保技术

    主要体现在高功率、低油耗、清洁排放发动机的应用上。新型发动机应满足美国EPA Tier2标准和欧洲EU标准，将导致环境污染的化合物排放控制在最小限度。新型发动机同时降低了振动和噪声，有益于环境保护和操作人员健康。

    4.5 人机工程技术

    司机室符合人机工程学原理，内部宽敞，视野开阔，造型美观，操作方便、省力，仪表显示直观、准确，能给驾驶员提供一种舒适的操作环境，充分减轻驾驶员的疲劳。

    4.6 维修保养技术

    从日常保养维护到正规检查维修，简单化的操作是十分必要的，能够提高机器的可靠性，使机器始终保持良好状态。要使得日常检查方便快捷，实现无须借助工具的一触式操作。维护修理简单易行，可快速进行内部的所有检查维修。