国家一直将公路作为加快基础设施建设的重要内容之一。2003年，中国公路建设完成投资3500亿元，共安排公路建设重点项目219个，主要集中在“五纵七横”国道主干线和西部公路通道以及农村公路建设上。到2004年底，全国公路通车里程达到187.1万公里，其中代表现代交通发展水平的高速公路达3.43万公里，居世界第二位。目前，全国公路网密度达到19.5公里/百平方公里。

总长度约3.5万公里的“五纵七横”12条中国国道主干线系统到2008年将全部建成，那时，北京、上海与所有直辖市、省会、自治区首府等大城市，将会由以高速公路为主的高等级公路相通，使贯通和连接的城市总数超过200个。

2005年初，《国家高速公路网规划》由国务院批准，该规划的实施最终可以形成一个“首都连接省会、省会彼此相通、连接主要城市、覆盖重要县市”的国家高速公路网络。该网络总规模大约为8.5万公里，包括七条首都放射线，即北京—上海、北京—台北、北京—港澳、北京—昆明、北京—拉萨、北京—乌鲁木齐、北京—哈尔滨。目前，该规划中的半数工程已经开工。